Dinas Perpustakaan dan Kearsipan Kota Sawahlunto mempunyai agenda rutin yakni Perpustakaan Keliling, Kegiatan ini diselenggarakan oleh Bidang Perpustakaan yang bertujuan meningkatkan minat baca bagi anak - anak yang mana sekolahnya jauh dari Pusat Baca Daerah. Agenda ini dilaksanakan setiap hari selasa, rabu dan kamis. Kegiatan ini melibatkan Petugas serta Pustakawan yang terjun langsung dalam memandu anak - anak untuk berbagai kegiatan Literasi, seperti  membaca, bercerita atau berdongeng. 

Perpustakaan Keliling dilaksanakan menggunakan Kendaraan Dinas atau Mobil Puskel dengan membawa bahan bacaan yang sebelumnya sudah dipersiapkan Petugas sesuai dengan bahan bacaan yang menarik bagi anak - anak. Terkadang Perpustakaan Keliling tidak hanya ke sekolah - sekolah tetapi juga ke taman baca, taman bermain dan tempat strategis lainnya yang ramai dikunjungi.